Terdapat dua jenis tisu tulang, iaitu padat dan mampung. Tisu padat bersinonim dengan tulang korteks, sementara tisu mampung pula dengan tulang kanselus dan trabekular. Tulang padat membentuk luaran yang teramat keras sementara tulang mampung membentuk dalamannya yang geronggang. Tisu-tisu tersebut adalah seiras dari segi biologi; bezanya adalah susunan mikrostrukturnya.